目前世界有多种类型的桥梁防撞设备，但其最基本原理和设计根据都是基于能量吸收、动量缓冲而设计的，并且每种桥梁防撞办法都有其特点和运用条件，据此将各种桥梁防撞设备分为如下几类：
1、弹性变形型桥梁防撞设备
直接结构弹性变形型桥梁防撞设备，其原理是以弹性变形吸收冲撞能量。
首要采用木板、橡胶等资料，构成桥墩周围的缓冲维护层。例如当桥梁所在的航道水位涨落起伏较大时，从桥梁和船只的安全视点考虑，可以挑选浮式柔性护套作为防撞办法，其结构以装配式蜂窝状充气胶囊为王体，一起辅以柔性护舷和钢浮箱等隶属设备，可随水位涨落而自由升降，当航船不小心碰向桥墩时，可将短时间较大强度的冲击磕碰变成延时性的柔性消能进程，然后到达维护桥梁和船只安全的意图。
2、压坏变形型桥梁防撞设备
压坏变形型桥梁防撞设备，也称为缓冲体式。
其原理是使用防撞设备本身和磕碰船只的钢板及骨材变形、决裂、崩溃来吸收能量，采用木材、钢结构、钢筋混凝土等构成防撞结构系统。
其长处是吸能性能好，并且适用性强，其不足之处在于防撞装置一旦与桥磕碰，就会变形，每次需要修补过后才能继续运用。
3、重力方法桥梁防撞设备
重力方法桥梁防撞设备，又可称为直接结构变位型。
其原理是使用重物上升吸收势能（一起随同有运动阻力吸能、加速度吸能）。
缺陷是此设备规模较大，适合设在开阔的水域抵抗中型船只的撞击，且设备需要重物的支撑结构，并且其维护管理较复杂，在受到磕碰损坏后维修较困难。
4、桩群方法桥梁防撞设备
桩群方法的桥梁防撞设备，可归类为直接结构弹性变形。
其原理是：群桩联合变形缓冲吸能，通常由桩群组成，且桩群间用缓冲粱衔接。
该桥梁防撞设备只适用于通航船只较小的场合。
5、人工岛方法桥梁防撞设备
人工岛方法的防撞设备，归于直接结构压坏变形型。
其原理是：在人工岛发生变形损害的一起，船只的势能变化和结构变形均能吸收一定能量，然后可使磕碰船只搁浅。
6、浮系统泊方法桥梁防撞设备
浮系统泊方法防撞设备，归于直接结构变位型。
其原理是：使用浮体移动、钢丝绳变形、锚定物在磕碰力作用下移动等都可吸收很多能量，由浮体、钢丝绳、锚定物组成。
关键词：FRP固定式复合材料防撞设施 钢覆防撞圈设施 自浮式钢覆复合材料 桥梁防撞设施
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